Жұмсақ қақпа клапандарын өндіру желісі

1. Оператор клапан корпусының дайындамаларына толы паллетаны орналастыру үшін тиеу-түсіру ұяшығына 1 және тиеу-түсіру ұяшығына 2 орналастырады, ал бос науаны орналастыру үшін тиеу-түсіру ұяшығына 1 және түсіру ұяшығына 2 орналастырады.

2. Робот 1-дегі камера дайындаманы дәл орналастыру үшін беру позициялау ұяшығындағы 1 паллеттегі дайындаманы сканерлейді, ал дайындама 1 қысылып, буфер үстеліндегі 1 орналастыру бекіткішіне орналастырылады.
Сонымен қатар, ол өңделген дайындаманы 3 ұстап алады (робот 2 оны станоктан 2 жаңа ғана ұстап алды), түсіру позициялау ұясына 1 ауысады және қажет болған жағдайда оны паллетке ұқыпты орналастырады.
Робот 1-дегі камера дайындаманы дәл орналастыру үшін беру позициялау ұяшығындағы 2 паллеттегі дайындаманы сканерлейді, ал дайындама 4 қысылып, буфер үстеліндегі 2 орналастыру бекіткішіне орналастырылады.
Сонымен қатар, ол өңделген дайындаманы 6 ұстап алады (робот 3 оны станоктан 4 ұстап алды), түсіру позициялау ұясына 2 ауысады және қажет болған жағдайда оны паллетке ұқыпты орналастырады.

3. 2-робот дайындаманы 1 буфер үстелінен 1 қысып, станок құралына 1 барады, дайын дайындаманы 2 ұстап, дайындаманы 1 қысып, станок құралына 2 барады, дайын дайындаманы 3 ұстап, дайындаманы 2 қысып, буфер үстеліне 1 барады. Дайындаманы 3 орналастырыңыз. 2-робот циклді аяқтайды.

4. Робот 3 дайындаманы 4 буферлеу үстелінен 2 ұстап, станок құралына 3 жүгіреді, дайын дайындаманы 5 ұстап, дайындаманы 4 қысады, станок құралына 4 жүгіреді, дайын дайындаманы 6 ұстап, дайындаманы 5 қысады және буфер үстеліне 2 жүгіреді. Дайындаманы 6 орналастырыңыз. Робот 3 циклді аяқтайды.