Жұмсақ қақпалы клапан өндіру желісі
1.Оператор клапан корпусының дайындамалары толтырылған паллет позициялау үшін 1-жүктеу позициясына және 2-орнату ұясына орналастырады, ал бос науаны орналастыру үшін жүктеу позициялау ұяшығына 1 және түсіру позициялау ұясына 2 орналастырады.
2.1 роботтағы камера дайындаманы дәл орналастыру үшін беру позициялау ұяшығындағы 1 паллеттегі дайындаманы сканерлейді, ал дайындама 1 қысылып, буферлік үстелдің 1-дегі орналасу қондырғысына орналастырылады.
Бұл ретте ол өңделген дайындаманы 3 ұстайды (робот 2 оны станоктан 2 жаңа ғана ұстап алды), жүк түсіретін позициялау ұяшығына 1 жылжиды және қажетінше оны паллетке ұқыпты орналастырады.
1 роботындағы камера дайындаманы дәл орналастыру үшін беру позициялау ұяшығындағы 2 паллеттегі дайындаманы сканерлейді, ал дайындама 4 қысылады және буфер үстеліндегі 2 орналасу қондырғысына орналастырылады.
Бұл ретте ол өңделген дайындаманы 6 ұстайды (робот 3 оны станоктан 4 жаңа ғана ұстады), жүк түсіретін позициялау ұяшығына 2 жылжиды және қажетінше паллетке ұқыпты орналастырады.
3.Робот 2 дайындамманы 1 буферлік үстелден 1 қысады және станокқа 1 жүгіреді, дайын дайындаманы 2 ұстайды және дайындаманы 1 қысады, станокқа 2 жүгіреді, дайын дайындаманы 3 ұстайды және дайындаманы 2 қысады. , және буферлік үстелге жүгіреді 1. Дайындаманы орналастырыңыз 3. Робот 2 циклды аяқтайды.
4.Робот 3 дайындамманы 4 буферлеу үстелінен 2 ұстап, станокқа 3 жүгіреді, дайын дайындаманы 5 ұстайды және дайындаманы 4 қысады, станокқа 4 жүгіреді, дайын дайындаманы 6 ұстайды және дайындаманы 5 қысады. , және буферлік үстелге жүгіреді 2. Дайындаманы орналастырыңыз 6. Робот 3 циклды аяқтайды.
